Robô que reproduz gestos humanos ajudará pacientes de fisioterapia

Sistema desenvolvido pela USP de São Carlos estará disponível em 1 ano.
Pesquisa usa o sensor do Kinect para executar movimentos no humanoide.

 Um sistema desenvolvido pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da USP em São Carlos (SP) permite que um robô reproduza gestos humanos. A pesquisa visa auxiliar pacientes no tratamento de fisioterapia. Outra ideia é promover uma interação com crianças do ensino fundamental e ajudar no aprendizado de matemática.

Os testes são feitos no robô Nao, comprado de uma empresa francesa em 2010 por meio de recursos da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (Fapesp). Com o uso do Kinect, um sensor de movimentos desenvolvido para o videogame Xbox 360, o humanoide reconhece movimentos do corpo humano para execução de duas tarefas principais.

Uma delas é a realização de alguns comportamentos pré-definidos, como caminhar (para frente/trás, lateralmente e em rotação), sentar e levantar e executar alguns gestos.  A outra é uma imitação direta em tempo real (mímica) reproduzindo o movimento humano da forma mais semelhante possível.

O robô Nao realiza essas tarefas através da percepção do estado de algumas junções do corpo, como ombro, cotovelo, quadril e joelho – além do pescoço e mãos.

“Futuramente, com apoio dessa tecnologia, será possível fazer uso de robôs para realizar atividades em que não se esteja presente. Poderá se controlar o robô a distância para ele verificar algo simples, por exemplo, se as chaves estão dentro do armário”, explica Fernando Zuher, aluno de doutorado responsável pelo estudo.

Interação amigável
A professora Roseli Aparecida Francelin Romero, do ICMC, diz que um dos objetivos do sistema é tornar a interação homem/robô mais amigável e permitir a atuação da máquina em diversas aplicações.

O estudante Fernando Zuher, responsável pela
pesquisa com Nao (Foto: Fabio Rodrigues/G1)

Muito em breve, afirma ela, o robô poderá atuar como um personal trainer, corrigindo os movimentos e exercícios desenvolvidos pela pessoa. Com o avanço dos estudos, o objetivo é que em até um ano o humanoide atue de forma eficaz na fisioterapia de pacientes.
“O fisioterapeuta não teria a necessidade de estar acompanhando os idosos ou os pacientes durante as sessões. E estes não precisariam se deslocar. A ideia é que o especialista grave o movimento em um pen drive, e a pessoa tenha um robô em casa. Ele ajudaria a fazer os movimentos, executaria até a correção e incentivaria”, explica.
Segundo Romero, os próprios consultórios poderiam adquirir os robôs. Um modelo semelhante ao humanoide Nao custa em torno de R$ 30 mil, mas a tendência é que esse valor diminua, diz a professora.

“A longevidade está aumentando de um modo geral. Hoje, nos Estados Unidos, a gente tem falta de fisioterapeutas. Isso vai acabar ocorrendo no Brasil também, onde há falta de mão de obra qualificada em diversas áreas. Fisioterapia é só um exemplo, mas a robótica está entrando em diversos setores”, ressalta a professora.

Em ambientes educacionais, o uso do robô seria um estímulo às crianças no aprendizado de conceitos, como de matemática, com mais facilidade. De acordo com Romero, já existem escolas no Estado de São Paulo que utilizam essa prática para tornar o estudo ainda mais agradável.

“Os robôs vão participar da vida do ser humano com o intuito de auxiliar. Não os vejo substituindo a mão de obra, muito pelo contrário. As pessoas hoje têm que interagir com muitas coisas ao mesmo tempo e não estão conseguindo fazer bem feito. Se elas tiverem um robô que esteja olhando, observando o que ela deve fazer da melhor forma possível, acho que isso irá promover trabalhos executados com melhor qualidade e trará um benefício enorme para a sociedade em todos os setores”, avalia a pesquisadora.

Futebol de robôs
Outro plano do ICMC é a criação de um time de futebol de robôs humanoides para participar da RoboCup, competição que reúne as melhores equipes do mundo e que será realizada no Brasil em julho 2014, em João Pessoa (PB), em paralelo à Copa do Mundo de Futebol.
O Grupo de Computação Bioinspirada do ICMC já possui tradição em futebol de robôs. A equipe Warthog Robotics, uma parceria do ICMC com a Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) da USP, já participou da Robocup em 2011 e também venceu torneios nacionais na categoria Very Small Size.

Pesquisa feita com Nao visa auxiliar pacientes no tratamento de fisioterapia (Foto: Fabio Rodrigues/G1)

 

G1/GRITOS DE ALERTA

Avião colide com prédio durante show aéreo e mata dois na Indonésia

Acidente ocorreu em Bandung, durante festa de aniversário da cidade.
Vítimas são piloto e copiloto.

Duas pessoas morreram neste sábado (29) quando um avião que realizava acrobacias aéreas bateu contra um edifício durante uma exibição em um aeroporto na ilha de Java, na Indonésia, informou a imprensa local.
As vítimas são o piloto e o copiloto do pequeno avião Cesna 202, que colidiu contra um prédio próximo ao aeroporto de Hussein Sastranegara, na cidade de Bandung, durante um espetáculo para comemorar o 202º aniversário do município.
As imagens do acidente foram captadas pelas câmaras da televisão local, que transmitia o evento "Bandung Air Show 2012". Uma grande coluna de fumaça preta surgiu após o impacto.
Esta não é a primeira vez que ocorre um acidente fatal neste evento: em 2010, o piloto Alejandro Supelli morreu quando o Cessna que dirigia se chocou contra o solo.

Bombeiros controlam o incêndio causado pela queda de um avião de pequeno porte em Bandung, na Indonésia (Foto: AFP/Timur Matahari)

 

G1/GRITOS DE ALERTA

CNBB repudia capa de revista com montagem de Neymar crucificado

Nota oficial assinada pelo presidente da entidade foi divulgada nesta sexta.
Para o cardeal, a publicação teria comparado o atleta a Jesus Cristo.

Capa com a montagem do atacante santista.
(Foto: Divulgação/Revista Placar)

A Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB) publicou na tarde desta sexta-feira (28) uma nota em que manifesta indignação contra a capa da edicação de outubro da revista Placar na qual se vê uma montagem com a imagem de Jesus Cristo crucificado tendo o rosto do atacante do Santos e da seleção brasileira, Neymar.

A nota foi assinada pelo cardeal Dom Raymundo Damasceno, presidente da entidade e arcebispo da Arquidiocese de Aparecida, no Vale do Paraíba. Ele está em Brasília (veja a íntegra abaixo).

Em trecho de nota, o cardeal afirma que reconhece a liberdade de expressão como princípio democrático, mas questiona a falta de limites no exercício profissional no caso.

"A ridicularização da fé e o desdém pelo sentimento religioso do povo por meio do uso desrespeitoso da imagem da pessoa de Jesus Cristo sugerem a manipulação e instrumentalização de um recurso editorial com mera finalidade comercial", afirma a nota.
Ele afirmou ainda que a imagem constitui numa clara falta de respeito que ofende o que existe de mais sagrado pelos cristãos.

Explicação
A capa da edição deste mês da revista fala que Neymar vem sendo "crucificado" pelas acusações de que o atleta vem utilizando o recurso de simular faltas para tentar induzir a arbitragem a errar durante as partidas.

Em nota divulga no site da publicação, a revista pediu desculpas a quem se se sentiu ofendido pela imagem da capa e explicou que em nenhum momento foi intenção da revista ferir a religiosidade de ninguém.

"Vale esclarecer que a analogia da fotomontagem é com a crucificação como método de execução pública praticado antigamente. Quando a reportagem estava sendo produzida, surgiu a palavra “crucificação”, usada corriqueiramente hoje em dia, e daí veio a imagem da condenação e da crucificação", diz outro trecho da nota (veja a íntegra abaixo).
Veja íntegra da nota da CNBB:
A Conferência Nacional dos Bispos do Brasil, CNBB, manifesta profunda indignação diante da publicação de uma fotomontagem que compõe a capa de uma revista esportiva na qual se vê a imagem de Jesus Cristo crucificado com o rosto de um jogador de futebol.
Reconhecemos a liberdade de expressão como princípio fundamental do estado e da convivência democrática, entretanto, que há limites objetivos no seu exercício. A ridicularização da fé e o desdém pelo sentimento religioso do povo por meio do uso desrespeitoso da imagem da pessoa de Jesus Cristo sugerem a manipulação e instrumentalização de um recurso editorial com mera finalidade comercial.
A publicação demonstrou-se, no mínimo, insensível ao recente quadro mundial de deplorável violência causado por uso inadequado de figuras religiosas, prestando, assim, um grave desserviço à consolidação da convivência respeitosa entre grupos de diferentes crenças.
A fotomontagem usa de forma explícita a imagem de Jesus Cristo crucificado, mesmo que o diretor da publicação tenha se pronunciado negando esse fato tão evidente, e isso se constitui numa clara falta de respeito que ofende o que existe de mais sagrado pelos cristãos e atualiza, de maneira perigosa, o já conhecido recurso de atrair a atenção por meio da provocação.

Veja íntegra da nota da revista
Em primeiro lugar, a Placar pede desculpas a quem se sentiu ofendido pela imagem de capa. Em nenhum momento foi intenção da revista ferir a religiosidade de ninguém. Respeitamos todas as crenças e defendemos a liberdade de praticá-las. Mas estamos falando exclusivamente de futebol. Vale esclarecer que a analogia da fotomontagem é com a crucificação como método de execução pública praticado antigamente. Como mostra a reportagem, Neymar vem sendo “apedrejado” publicamente com a pecha de “cai-cai”.
O maior jogador brasileiro, ícone da arte no esporte, virou, para muitos, o símbolo da dissimulação, da tentativa de burlar as regras do jogo. Ele cometeu e comete suas falhas, mas ficou com uma imagem de “criminoso esportivo”. Quando a reportagem estava sendo produzida, surgiu a palavra “crucificação”, usada corriqueiramente hoje em dia, e daí veio a imagem da condenação e da crucificação. Acreditamos que a leitura da reportagem será ainda mais esclarecedora.

G1/GRITOS DE ALERTA

Temporal deixa uma pessoa morta em Málaga, na Espanha

Bombeiros tiveram que retirar famílias de áreas de risco.
Casas foram destruídas e carros, arrastados pela correnteza.

Uma pessoa morreu e milhares tiveram que deixar suas casas após uma enchente na cidade de Málaga, na Espanha, nas primeiras horas desta sexta-feira (28).
Bombeiros retiraram moradores de áreas de risco. Muitos bairros ficaram isolados pelas águas.

Uma família inteira foi surpreendida pelo temporal, e tiveram pouco tempo para deixar a casa com os filhos. Todos foram levados para um abrigo.
Em outro ponto da cidade de Málaga, dois carros foram arrastados pela correnteza e ficaram destruídos.

O governo decretou estado de emergência na região e nas cidades de Granada e Sevilla.

Garotos observam os estragos depois de tempestade em Málaga. (Foto: Sergio Torres/AP)

Moradores são retirados de área alagada (Foto: Jon Nazca/Reuters)

 
G1/GRITOS DE ALERTA

Facebook ajuda família a encontrar menor sequestrado no DF

Menino de 13 anos foi sequestrado em Ceilândia quando comprava balas.
Usuário da rede indicou local do cativeiro após ver publicação na internet.

Publicação no Facebook ajuda família a encontrar menino
sequestrado em Ceilândia (Foto: Reprodução)

A divulgação de informações no Facebook sobre um sequestro ocorrido em Ceilândia ajudou no resgate de um menino de 13 anos. Octávio Costa de Matos desapareceu na manhã da segunda (24) e foi encontrado no fim da tarde de quinta (27). O local do cativeiro foi descoberto depois que um usuário da rede social viu a foto e telefonou para a família.
Foram mais de 30 mil compartilhamentos no Facebook em três dias. A família e amigos também confeccionaram 2 mil cartazes e 30 mil folhetos com fotos e contatos e gravaram mensagem que foi divulgada em um carro de som.

Octávio tinha ido a uma padaria, a 300 metros de sua casa, no Setor O, em Ceilândia, para comprar balas. Um homem apontou uma faca e levou o menino para uma casa na QNR. No local, o agente policial Wediniz Mendes Sales, que é amigo da família, afirmou ter encontrado uma arma de fogo.

Ainda não se sabe quem é sequestrador e qual o motivo do crime. Até o início da tarde desta sexta não havia sido feito o boletim de ocorrência devido à greve da Polícia Civil. “Precisamos registrar o caso na delegacia para poder encaminhar o menino para exame de corpo de delito. Só com um laudo do IML saberemos se houve algum tipo de abuso”, afirma Sales.
De acordo com o pai de Octávio, Francisco Matos, o menino foi encontrado com um corte no pé e reclamava de muita dor. Ele disse ter sido orientado pela polícia a não fazer muitas perguntas ao filho no momento, para não deixar o menino ainda mais abalado. Ele tem um atraso mental, segundo o pai. Octávio tem 13 anos e cursa a 5ª série.
“Aos poucos vamos conversar com ele. A dor de perda foi muito grande, foram três dias de angústia. Ainda bem que muita gente ajudou. Fizemos cartazes e folhetos, passamos carro de som, publicamos no Facebook”, diz Matos, que tem outros três filhos menores que Octávio.

G1/GRITOS DE ALERTA

Americano mata garoto mascarado e descobre que era seu filho

Polícia acredita que jovem, que estava armado, tentava invadir casa da tia.
Ele morreu no local e pai só descobriu identidade depois da polícia chegar.

Tyler Giuliano, 15, foi morto pelo pai (Foto: Reprodução)

Um americano matou a tiros um adolescente mascarado que supostamente tentava invadir a casa de sua irmã na madrugada desta quinta-feira (27), e descobriu depois que o garoto era seu filho, de acordo com a polícia.
O tenente J. Paul Vance disse nesta sexta-feira (28) que a polícia apura se a arma usada por Jeffrey Giuliano, o pai, é registrada.
A polícia disse que Tyler Giuliano, 15, foi baleado por volta da 1h em New Fairfield, Connecticut. Segundo o local "Newstimes", Tyler era adotado.
A irmã de Jeffrey, que estava sozinha em casa, acreditava que alguém estava tentando invadir o imóvel e chamou o pai do adolescente, que mora ao lado. O pai pegou uma arma e saiu para investigar.
O pai confrontou alguém vestindo uma máscara de esqui preta e roupa preta com uma arma brilhante em sua mão e disparou quando a pessoa foi em sua direção, disse a polícia.
Quando os policiais chegaram, o adolescente estava deitado na calçada da casa da mulher com ferimentos de bala e o pai estava sentado na grama. O adolescente foi declarado morto no local, disse a polícia, que não informou que arma o garoto carregava nem concluiu se ele realmente tentava assaltar o lugar
O pai do adolescente, um professor de ciências da quinta série na cidade, não comentou o que aconteceu.

Policial se afasta de cena onde Tyler morreu (Foto: AP)

 

G1/GRITOS DE ALERTA

Mais de 32 milhões de Bíblias foram distribuídas em 2011

Somando com seleções bíblicas é possível dizer que foi possível alcançar 5,4% da população mundial.

Mais de 32 milhões de Bíblias foram distribuídas em 2011

A Sociedade Bíblica do Brasil (SBB) divulgou esta semana que em 2011 mais de 32,1 milhões de exemplares da Bíblia foram distribuídos em todo o mundo. O número aponta para um crescimento de 11,2% em relação a 2010 onde 30 milhões de exemplares foram distribuídos segundo dados das Sociedades Bíblicas Unidas (SBU).
O maior crescimento foi observado na África e nas Américas, foram mais de 3,6 milhões de livros a mais que no ano anterior. Para chegar às esses números, a SBU trabalha com os dados das 146 Sociedades Bíblicas que existem ao redor do mundo, podendo assim anotar e analisar a distribuição das Escrituras.
A SBB distribuiu em 2011 mais de 6.783 Bíblias completas, número 14,54% maior que em 2010. A empresa também trabalha com outros tipos de literatura bíblica, como Novos Testamentos, livretos com os Evangelhos, Seleções Bíblicas e outros que se forem somados com as Bíblias completas resultam em mais de 242 milhões de exemplares.
A quantidade dessas literaturas bíblicas que também são distribuídas ao redor do mundo também cresceu, foram 337 milhões em 2010 e 350 milhões em 2011. Somando os dois tipos de exemplares é possível chegar ao número de 381 milhões de Bíblias completas e seleções, atingindo 5,4% da população mundial.
A marca de crescimento foi comemorada tanto pela SBB como pela SBU que tem como principal objetivo levar a Palavra de Deus para todas as pessoas, podendo promover o desenvolvimento espiritual, ético, social e ainda falar de salvação.

GOSPEL PRIME/GRITOS DE ALERTA